從自動駕駛到 功能開發(fā)——可擴(kuò)展且的 dSPACE 原型系統(tǒng)為機(jī)電一體化控制設(shè)計和數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)提供了真實環(huán)境。
范圍規(guī)格
處理器
具有 PPC 603e 內(nèi)核和片上外設(shè)的 MPC8240 處理器
64 位浮點處理器
CPU時鐘：250兆赫
2 x 16KB 高速緩存，片上
記憶全局內(nèi)存
32 MB SDRAM
閃存
8MB
定時器4個通用定時器
32 位遞減計數(shù)器
通過硬件重新加載
80ns 分辨率
1個采樣率二聚體（減量器）
32 位遞減計數(shù)器
通過硬件重新加載
40ns 分辨率
1個時基計數(shù)器
64 位加計數(shù)器
40ns 分辨率
中斷控制器
5個定時器中斷
2 個增量編碼器索引線中斷
1 UART 中斷
1個從屬DSP中斷
1 個從機(jī) DSP PWM 中斷
5 A/D 轉(zhuǎn)換器（轉(zhuǎn)換結(jié)束）中斷
1個主機(jī)中斷
4個外部中斷（用戶中斷）
A/D轉(zhuǎn)換器頻道
4 個多路復(fù)用通道，配備一個采樣和保持 A/D 轉(zhuǎn)換器（1x16 位）
4 個并行通道，每個通道配備一個采樣保持 A/D 轉(zhuǎn)換器（4x12 位）
注：可同時采樣 5 個 A/D 轉(zhuǎn)換器通道（1x16 位和 4x12 位）
解決
多路復(fù)用通道：16 位
并行通道：12 位
輸入電壓范圍
±10 伏
轉(zhuǎn)換時間
多路復(fù)用通道：2 µs 1)
并行通道：800 ns 1)
偏移誤差
±5 毫伏
增益誤差
多路復(fù)用通道：±0.25%
并行通道：±0.5%
偏移漂移
40µV/K
增益漂移
25 ppm/千
信噪比
多路復(fù)用通道 gt;80 dB
并行通道>65dB
數(shù)模轉(zhuǎn)換器頻道
8個頻道
解決
